2026-10-25 调研，2026-11-05 精简版。价格来自公开页面，标「估」的是估算。
结论
- 推荐方案 A：嘉楠 K230 自研门禁终端。 双摄像头（RGB + 红外）、7 寸竖屏、一根网线 PoE 供电供网。
- 量产成本约 ¥479/台，在 ¥500 目标内，余量 ¥21。
- 替代天波 TPS980P（公开参考价 ¥3599，安卓），每台省约 ¥3,120，硬件成本降约 87%。
- 样机约 ¥894/台（7 寸，不用转接板，含估算）。
- 要 William 拍板：能否接受用开源活体替代虹软（虹软没有 K230 能用的版本）。
方案对比
| 方案 | 单台成本 | 双目 / 活体 | 结论 |
|---|---|---|---|
| A. K230 自研 | ¥479 | 3 路摄像头口，真双目；开源 IR + RGB 活体 | 推荐 |
| B. ESP32-S3 + 双目模组（FM225 / QM102V） | 约 ¥260 | 模组自带，黑盒；只存 50～100 人，出不了合格 RTSP | 只做对照组 |
| RK3566 + 虹软增值版（Linux） | 约 ¥635（估），另一次性 ¥12,000（100 台起购） | 虹软 | 超预算 |
| RK3566 安卓 + 虹软免费版 | 约 ¥515（估） | 虹软，活体每年换授权 | 仍是安卓，超预算 |
| STM32 | — | 没有图像处理和 AI 算力 | 不可行，只能当 IO 板 |
| 现网天波 TPS980P | ¥3599 | 虹软；现场红外检出率仅 16% | 被替代 |
量产 BOM（¥479）
| 物料 | 单价 | 来源 |
|---|---|---|
| CM-K230 核心板 1GB/16GB | ¥139 | 01Studio 淘宝链接（登录墙，未核实） |
| 自研底板（含屏背光恒流） | ¥58 估 | — |
| 双目模组 GC2093 + GC2053 | ¥80 | bossgoo 商品页；批量价未核实 |
| 850nm 红外补光板 | ¥18 | 旧搜索价，未核实 |
| 7 寸 800×1280 竖屏（ILI9881C，无触摸） | ¥64 | Ronbo US$8.90 @100–999（已核实） |
| PoE 受电 DP9900M-12V | ¥30 | 达普（价格未核实） |
| 喇叭 + 灯环 | ¥10 估 | — |
| 外壳（3D 打印小批量） | ¥80 估 | 开模后 ¥40–50（估） |
| 合计 | ¥479 |
加扫码头（+¥30）、高亮屏（+¥10 估）或触摸（+¥40 估）任一项都会超 ¥500，要靠外壳开模省下的钱抵。
样机采购清单（约 ¥894，不用转接板）
| 物料 | 价格 | 链接 |
|---|---|---|
| 立创·庐山派 K230 1G（带一个 GC2093，做 RGB） | ¥358 | 立创商城 |
| 立创 GC2093 大镜头版 M12（做红外） | 按 ¥60 估 | 立创商城 |
| M12 850nm 窄带镜头（无红外截止） | ¥25 估 | 搜「M12 镜头 850nm 窄带 无红外截止 3.6mm」 |
| 7 寸 31P 触控屏（泰山派 / 庐山派接口） | ¥168（搜索价，未核实） | 搜「泰山派接口庐山派屏幕 7寸 IPS 31PIN 触控总成」 |
| 备选：8 寸 ER-TFT080-3 / 立创 10.1 寸屏 | US$27.25 / ¥158 | BuyDisplay / 立创 |
| PoE 分离器 TP-LINK TL-POE10R | 约 ¥80–89 | 京东 |
| USB 百兆网卡、TF 卡、补光板、继电器、喇叭 | 约 ¥98（多为估） | 搜索采购 |
| 3D 打印外壳 | ¥120 估 | 3D 打印厂 |
换 8 寸屏约 ¥927，换 10.1 寸屏约 ¥924。
关键点
- 双目 / 活体：K230 有 3 路摄像头口，能真正接双目。活体用三层：红外下拦屏幕，红外纹理模型，再加 RGB 静默活体（开源）。效果要在打样时用照片、屏幕实测。
- 识别兼容：K230 能跑和现网同一套人脸特征模型，后台和离线名单都能直接复用。要验证压缩后的模型精度不掉。
- RTSP：终端做 RTSP 服务端，地址格式
rtsp://门禁IP:8554/rgb，H.264 1920×1080 横屏，8fps，4Mbps，每秒一个关键帧，走 TCP，要认证，最多 2 路。K230 有硬件编码，不用加硬件。 - 功耗：约 6–8W（估），普通 PoE（802.3af）够用。
- 安全：一机一密、全链路加密，开门继电器放门内。
风险与待确认
| 风险 / 待确认 | 应对 |
|---|---|
| 红外活体模型可能要自己采数据训练 | 先找嘉楠 / 01Studio 要模型，备选开源模型 |
| 压缩后特征和云端不一致 | 做一致性测试，不行就换更高精度或传图 |
| 内存涨价、核心板只有一家 | 试点前备货 30～50 片，同时评估其他 K230 板 |
| 阳光红外干扰、逆光 | 加遮光罩，对比 850nm / 940nm |
| 7 寸屏引脚和背光电流要对上庐山派 | 下单前向卖家要规格书；背光改电阻或限亮度 |
| 庐山派实际售价（¥358 还是 ¥228） | 以下单页为准 |
| 自研硬件的可靠性（静电、温度、防水） | 外壳按 IP54 设计，先装室内门 |
下一步
- 打样验证（2 周，约 ¥1,500）：2 套 K230 + 1 套 ESP32 对照，测双目、活体、识别一致性、攻击和 24 小时压测。
- 固件 + 底板第一版（6 周）。
- 单店试点（4 周）：理想城，和天波并排跑。目标：通过率 ≥98%、九成在 1 秒内、零误识。
- 小批量铺开（6–8 周）：20 台起，按店分批替换。
全部约 4～5 个月覆盖首批门店。